机械手怎么编程

问题描述

精选答案

1.先原点复归，按“原点复归”后，按下“ ?□”（开始 / 停止键），

机械手自动原点复归；

原点直线移动等待点（X 轴、 Y 轴的值要设置， Z 轴为 0）姿势复归姿势复归时间（），姿势监控（ 5S）

开模完成直线移动下降点 1（X 轴、Y 轴值和等待点一样， Z 轴要设置）直线移动前行点 1（模具）（X轴、 Z 轴的值不变和下降点1 一样，Y 轴值要设置）计时（）治具闭（吸着 1 使用或夹具 1 使用）计时 T13（）

其他回答

宸爸爱学习

1 机械手编程需要掌握专业技能和知识，相对比较繁琐和复杂。

2 在机械手编程前，需要先对其进行机械结构的了解，然后进行控制系统的配置和程序设计，最后进行机械手的调试和数据采集。

3 机械手编程需要有专业的机械、电气、计算机等方面的知识背景，有机器人编程的经验和技巧。学完相关课程后可以使用编程软件对机械手进行编程，通过鼠标进行操作，从而达到机械手执行目标动作的效果。