mti和mtd原理

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MTI 是一种频域滤波器(radar主席的ppt 中说到) ,它是对多组脉冲回波的同一个距离单元加权求和,得到一个结果;也就是多个输入一个输出;相当于一个高通滤波器,用来抑制固定目标和慢速杂波。就一次对消MTI 滤波器来说,就是将第一个发射脉冲的回波与第二个发射脉冲的回波相减,除去固定目标和慢速杂波,而保留了运动目标的信息,通过视频显示器可以看到幅度上下振动的波形,这也是为什么叫动目标显示;

MTD 是带通滤波器组,也就是多个输入多个输出,可以用FIR 组实现,但是一般用FFT 实现,即对不同脉冲组回波信号的相同距离单元做FFT 处理,N 个输入得到N 个输出,CACFAR 既是对这N 个输出进行检测和判断目标!若存在目标,这N 个输出中比出现一个峰值最大的数,则这个可能就是目标的位置信息,根据位置信息,即可以得到运动目标的多普勒值

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