坐标系转换

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坐标系转换求高手给解答
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把坐标系变为柱坐标系后,柱坐标系的X方向指向径向,Y方向是周向(theta),这样理解不能算版错。

但是这里的Y方向,也就是周向权,不能完全理解成转动。因为即使坐标系改为柱坐标系后,节点坐标系是不会变的,也就是说节点坐标系还是笛卡尔坐标系,Y方向的位移应该认为沿圆周的切向位移,仍然为直线方向,不会是绕圆心的转动方向。基于这点对位移的解释,相对于力来说,我的理解是此时Y方向相当于周向的切向力,如果乘以半径,应该是能算是扭矩。如果我的理解是对的,那么再转换回笛卡尔坐标系后,应该不会产生变化。希望大家都来讨论讨论,共勉啊

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