为什么选择步进电机

问题描述

精选答案

步进电机，低速大扭矩设备，使传输更短这意味着更高的可靠性，更高的效率，更小间隙和更低的成本。

正是这一特点，使得步进理想的机器人，因为大多数机器人运动是短距离要求高加速度达到低点的循环周期。功率-重量比高于直流电动机低。山社电机认为大多数机器人运动是不是长距离高速（因此高功率），但通常包括短距离的停止和启动。在低转速高扭矩他们是理想的机器人。所有ST机器人有编码器反馈这是相对于软件电机计数。在其中不能被纠正任何错误的情况下，系统将停止。因此，该系统的完整性要高得多。所以机器人设计中选用步进电机用到的优点有以下几点：1对于同等性能的步进电机更便宜。

2步进电机是无刷电机等有更长的寿命。

3作为数字马达就可以准确地定位不打猎或过冲。

4驱动模块不是线性放大器这意味着更少的散热片，更高的效率，更高的可靠性。

5驱动模块比线性放大器比较便宜。

6没有昂贵的伺服控制的电子元件，因为信号直接从MPU起源。

7软件故障安全。主控板问题步进脉冲。如果该软件无法工作或崩溃电机停止。8电子驱动器故障安全。如遇驱动放大器故障的电机锁固，将无法运行。当伺服驱动器发生故障的电机仍然可以运行，可能在全速运转。9速度控制精确和可重复的（晶体控制）。10如果需要，步进电机运行极为缓慢。

其他回答

家教有方

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机安设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

步进电机接收的是电脉冲信号，根据信号数量转过相应的步距角。

通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。假如步距角是15°，表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环，就是只管控制，不管反馈。

步进电机和伺服电机本质上的最大区别在于，一个是开环控制，一个是闭环控制。

步进电机最大的优点是便宜，而且不需要减速机。

所以对精度、负载和噪声要求不高的场合，挺合适的。

使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么在其他设备上进行位