大专毕业五年后是可以考研究生的。根据相关规定，获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上的人员，以及国家承认学历的本科结业生，可以按本科毕业同等学力身份报考研究生。这意味着，如果您已经大专毕业五年，是可以参加研究生考试的。
不过，需要注意的是，虽然可以按同等学力身份报考，但具体能否报名目标高校的专业还需以高校招生规定为准。有些高校可能不招收同等学力考生，或者要求大专考研生满足其他条件，例如进修本科阶段课程、提供考试成绩单、发表科研论文或达到国家英语四级水平等。
此外，如果您打算报考在职研究生，那么除了上述的同等学力申硕外，还可以选择非全日制研究生。对于非全日制研究生，大专及以上学历的人员均可报考，但对工作经验有不同要求。例如，管理类专业的专科生需要拥有五年工作经验才能报考，而非管理类专业的专科生则需要拥有2年以上工作经验。
综上所述，大专毕业五年后考研究生是可行的，但需要仔细了解并满足目标高校的招生要求。建议您提前了解并确认目标高校的招生规定，以便更好地进行报考准备。