机械考研理论力学主要依赖于以下几个方面：
高等数学：
理论力学离不开高数，高数是所有力学学科的基础和前提。在机械考研中，高等数学的公式推导和概念理解是非常重要的。
教材：
建议使用哈尔滨工业大学出版社出版的最新版理论力学教材，无论是第八版、第七版还是第六版都可以。这些教材的经典之处在于其后面的习题和思考题质量非常好，很多学校的考研真题会从中选取题目。
系统学习：
理论力学所有章节几乎都有联系，学习时应注重各章节之间的关联性，而不是孤立地学习每一章。越学到最后，你会发现用后面的知识点去解前面章节的题目会更加得心应手。
做真题：
通过做真题可以更好地了解考试题型和难度，发现自己的薄弱环节，并针对性地进行复习。建议从教材的习题和思考题入手，这些题目往往能够很好地反映考研的出题风格和难度。
复习备考经验：
可以借鉴其他考研成功者的经验，比如全程研究课本、做真题、总结归纳知识点等，这些方法能够帮助你更高效地备考。
综上所述，机械考研理论力学主要靠高等数学的基础知识、系统学习教材内容、做真题以及借鉴他人的复习备考经验。希望这些建议能对你有所帮助，祝你考研顺利!