考研的时间安排如下：
五年制本科：
大五可以考研。具体来说，五年制本科生在第五年（大五）的时候可以参加考研。
四年制本科：
大四可以考研。一般而言，四年制本科生在第四年（大四）的时候可以参加考研。
备考时间：
考研的准备工作一般建议从大三开始，提前一年准备是合适的。具体来说，大三时开始准备申请材料，真正的复习工作可以从大一就开始有意识地计划。
报名时间：
考研的网上报名时间一般为每年的10月5日至10月25日，网上预报名时间为9月24日至9月27日。
初试时间：
考研的初试时间一般在每年的12月的倒数第一或第二个周末。
复试时间：
复试一般安排在每年的三四月份进行，具体时间因学校和专业的不同而有所差异。
综上所述，五年制本科生应在 大五上学期期末进行考研准备，而四年制本科生则应在 大四上学期开始准备。建议尽早开始准备，以确保有足够的时间进行全面的复习和准备。