查询考研历年成绩的方法主要有以下几种：
登录报考院校研究生招生网
进入报考院校的研究生招生网，进入成绩查询页面，输入个人信息即可查询往年的考研分数。
通过中国研究生招生信息网查询
考生可以注册并登录账号，在该网站查询全国范围内的研究生招生信息，包括成绩查询和录取信息等。
联系报考院校或当地招生考试机构
如果以上方法都无法查询到，考生可以直接联系报考院校或当地招生考试机构进行咨询。
学信网查询
考生可以登录“中国高等教育学生信息网（学信网）”查询个人考研信息。
院校查询
通过搜索引擎搜索目标院校的“拟录取名单公示”等公告，通常这些信息会在院校的研究生院网站或研究生招生网站公示。
直接到学校的研究和招生办公室进行查询
考生可以直接到报考学校的研招办查看，让工作人员帮助查询。
请注意，不同年份和不同院校可能有不同的查询方式和要求，考生应根据实际情况选择合适的查询方法。