北京市在多个场合和招聘中明确表示招聘硕士研究生及以上学历的人才。以下是一些具体的招聘信息：
北京东城区教委所属事业单位面向应届毕业生第一批招聘：
招聘318名硕士研究生及以上学历的应届毕业生。
北京科学中心对高素质专业人才的招聘：
特别提到招聘特定岗位需要硕士研究生及以上学历，并具备北京市常住户口。
北京市朝阳区教委招收事业单位工作人员：
虽然主要面向硕士博士毕业生及出站博士后，但也包括部分硕士名额。
北京大学招聘系统：
招聘启事明确要求应聘者具有研究生毕业，硕士及以上学位。
北京市其他相关招聘：
多个招聘启事中均提到硕士研究生及以上学历的要求，并且对应聘者的年龄、户籍等条件有详细规定。
综上所述，北京市在多个层面和部门都有招聘硕士研究生及以上学历人才的需求，并且提供了具体的招聘岗位和条件。因此，可以肯定地说，北京市确实在招聘硕士研究生。