成人大专毕业生想要考取研究生，需要满足以下条件：
学历要求：
获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年或2年以上。
同等学力：
达到与大学本科毕业生同等学力。
专业要求：
符合招生单位根据培养目标对考生提出的具体业务要求。
其他条件：
拥护中国共产党的领导，品德良好，遵纪守法，身体健康状况符合国家和招生单位规定的体检要求。
成人大专毕业生可以选择报考全日制研究生或在职研究生：
全日制研究生：通常需要经过2年或2年以上的学习，通过院校考试和论文答辩，获得硕士学历证和硕士学位证。
在职研究生：可以选择同等学力申硕和专业硕士。同等学力申硕允许专科学历者参加课程学习，但不能申硕；专业硕士课程与全日制研究生类似，但学历证书上会注明“非全日制”。
具体的报考流程、考试科目以及招生信息，考生应以当年官方发布的研究生招生简章为准。