研究生的学习年限根据学位类型和学校的不同而有所差异。总体而言，硕士研究生的学习年限通常为 2-3年，而博士研究生的学习年限则为 3-6年。具体到不同的学位类型，学术型硕士通常为3年，专业型硕士为2-3年，而博士研究生的学制则一般为3-4年，但有些学校可能会有所不同，如北京大学的直博生基本学习年限为5年，硕博连读研究生基本年限不低于5年，且最长修读年限为8年。
此外，需要注意的是，有些情况下，硕士和博士的学习年限可以重叠。例如，硕博连读或提前攻博的研究生可以在5年内完成硕士和博士学位的学习，而全日制学术型硕士和专业型硕士的最长学习年限分别为5年和6年。
综上所述，研究生从硕士到博士的学习年限大致在 2-6年之间，具体年限取决于所选择的学位类型、学校政策以及个人学习进度等因素。