当兵后考研免试的条件和程序如下：
免初试条件
在服役期间获得二等功以上奖励或者二级以上表彰的退役人员，符合全国硕士研究生招生考试报考条件的，可以申请免初试攻读硕士研究生。
报名程序
符合免初试资格的考生应在教育部规定的全国统考报名时间内登录“全国推荐免试攻读研究生（免初试､转段）信息公开暨管理服务系统”进行报名。请注意报名截止日期，逾期将无法报名。
复试安排
招生单位会对申请免初试的考生组织复试，复试合格者即可予以拟录取。
其他相关信息
退役士兵还可以享受其他考研优惠政策，例如，在部队荣立二等功以上的退役人员在完成本科学业后3年内参加全国硕士研究生招生考试，初试总分加10分，同等条件下优先录取。
建议
提前规划：有意向的退役士兵应提前了解相关政策，确保在规定的报名时间内完成报名。
准备材料：申请免初试时，需准备相关证明材料，如荣立战功的证书、身份证、退役证等。
关注政策更新：由于政策可能会有更新，建议在申请前查阅最新的官方文件，确保符合最新要求。
通过以上步骤和准备，符合条件的退役士兵可以顺利申请免初试攻读硕士研究生。