考研的准备时间因个人情况而异，但通常建议从 大三下学期或大四上学期开始准备。这样可以有充足的时间复习和备考，提高成功的几率。具体来说，考研的复习时间一般为6-12个月，因此提前开始准备可以更好地掌握考试内容，系统地复习知识，同时还可以调整好学习状态，避免压力过大和临近考试时间匆忙备考的情况。
一般来说，本科生在大四的时候可以考研，因为考研要求有我国认同的本科文凭，应届本科生在入校当年9月1日前获取我国认同的本科毕业证书便可，大四学生能以应届生的身份考研。考研的时间安排通常是每年的12月的倒数第一或者第二个周末，因此，大四上学期即将结束时（12月初末）是参与考研笔试（简称：初试）的最佳时间。考研复试时间一般在次年3-4月，应届生此时正好是大四下学期。
综上所述，考研的最佳准备时间是从大三下学期开始，持续到考研当年的12月初末进行初试，然后在次年3-4月参加复试。建议考生提前规划，有目的有计划地进行考研复习，以确保取得好的成绩。