机器人工程专业考研方向主要集中在以下几个方面：
控制类：
包括机器人控制、路径规划、感知与决策等，主要研究机器人的运动控制和智能算法设计。
计算机科学与技术：
涉及算法编程、深度学习、神经网络、视觉等，培养学生在计算机算法和人工智能方面的能力。
机械类：
包括机械臂设计、运动轨迹优化、机器人力学等，研究仿生学原理和方法在机器人中的应用。
智能交互与认知：
研究机器人的语音识别、自然语言处理、情感计算等技术，应用于智能交互和认知领域。
自主导航与定位：
研究自主导航和定位技术，实现机器人在室内外环境中的精确定位和路径规划。
智能科学与技术：
涵盖智能系统的开发与设计，包括仿生机器人、智能交互技术等。
软件工程：
涉及机器人软件的开发与优化，提高机器人系统的软件质量和效率。
安全科学与工程：
研究机器人系统的安全性问题，确保机器人技术的可靠性和稳定性。
机械设计与制造：
研究机械结构设计和制造技术，应用于机器人关节和驱动系统的设计。
金融工程：
结合金融学和数学、统计学等学科，培养学生具备金融市场分析、风险管理等方面的能力。
建议选择考研方向时，根据个人兴趣和职业规划，综合考虑各个方向的就业前景和研究热点。例如，对计算机算法和人工智能感兴趣的学生可以选择计算机科学与技术方向；对机器人控制和机械设计感兴趣的学生可以选择控制类和机械类方向。同时，也可以考虑跨考其他相关学科，如金融工程，以拓宽就业领域。