引体向上主要锻炼的上肢和背部肌肉包括：
背阔肌：
这是引体向上中最主要锻炼的肌肉，负责上拉身体并保持稳定。
肱二头肌：
在引体向上的过程中，肱二头肌也起到关键作用，尤其是在握住横杠并拉起身体时。
大圆肌：
在正手引体向上时，大圆肌也会得到锻炼。
小圆肌：
在某些握法下，小圆肌也会参与发力。
冈下肌：
不同握距的引体向上可以锻炼到冈下肌。
斜方肌：
宽距引体向上会重点锻炼斜方肌。
菱形肌：
正握颈后引体向上会刺激菱形肌。
前臂肌肉：
引体向上也会锻炼到前臂肌肉，起到稳定身体的作用。
腰腹部肌肉：
在引体向上的过程中，需要保持躯干稳定，因此腰腹部肌肉也会得到一定程度的锻炼。
建议在进行引体向上训练时，可以注重以上肌肉群的锻炼，并根据自己的体能和训练目标调整握距和握法，以达到最佳的训练效果。