考研控制类专业需要阅读的主要书籍包括：
《自动控制原理》：
胡寿松主编，科学出版社，第七版。这本书是自动控制领域的基础教材，涵盖了经典控制理论和现代控制理论的主要内容。
《现代控制系统》：
Richard C. Dorf, Robert H. Bishop著，谢红卫等译，电子工业出版社，第十三版。这本书介绍了现代控制系统的基本原理和设计方法，对于深入理解现代控制理论非常有帮助。
《自动控制——建模､分析､设计》：
宫二玲､沈辉编著，中国水利水电出版社。这本书从建模、分析和设计三个方面全面介绍了自动控制系统的基本知识和方法。
《现代控制工程》：
Katsuhiko Ogata著，卢伯英等译，电子工业出版社，第五版。这本书可以拓宽知识面和加深理解。
《现代控制理论与应用》：
适合考研学习和复习使用，涵盖了控制原理的基本概念、数学模型、控制器设计方法等内容。
《控制理论基础》：
适合考研学习和复习使用，涵盖了控制原理的基本概念、数学模型、控制器设计方法等内容。
《控制系统工程导论》：
适合考研学习和复习使用，涵盖了控制系统的基本原理和设计方法。
此外，还可以参考一些相关的书籍如《信号与系统》、《线性代数》、《概率论与数理统计》等，以拓宽知识面和加深理解。
建议考生结合这些书籍进行系统学习，并参考相关的习题集和考研真题进行练习和巩固，以更好地准备考研。