考研自由控制理论主要考察的是 自动控制理论，这是针对控制科学与工程等相关专业的核心专业课之一。具体考试内容主要包括以下几个方面：
线性系统数学模型：
包括系统的状态方程、传递函数等基本概念和性质。
控制系统的时域分析：
涉及系统的稳定性、动态响应、一阶和二阶微分方程的求解等。
根轨迹法：
用于分析系统的稳定性，通过根轨迹图可以确定系统的稳定裕度和开环频率响应。
控制系统的频域分析：
包括频率响应、伯德图、奈奎斯特图等的绘制和分析。
控制系统校正：
介绍校正装置的设计方法，如超前校正、滞后校正、PID控制等。
非线性系统分析：
探讨非线性系统的特性和分析方法。
采样控制系统：
涉及离散系统的分析和设计方法。
此外，考研的自由控制理论考试还可能包括其他相关科目，如英语、数学和思想政治理论等公共科目，具体考试科目和形式可能会因学校和招生方向的不同而有所差异。建议参考具体学校和专业的招生专业目录，以获取最准确的信息。