免费医学生想要考研需要满足一定的条件和程序：
定向培养协议：
免费医学生在入学前需要与工作单位、培养单位签署定向培养协议。这些协议通常会规定学生在毕业后需要到定向单位工作一定年限。因此，考研需要得到定向单位的同意，并且可能需要签订违约协议并支付违约金。
单位同意：
部分省份或学校的免费医学生可能允许考研，但需要经过定向就业市卫生健康部门的同意，并签订承诺继续履行基层医疗卫生服务责任的补充协议。
报考规则：
报考免费医学定向招生计划的考生，原则上只招收农村生源，需要参加全国统一高考，实行单列志愿、单设批次、单独划线，在本科提前批次录取。专业包括临床医学、中医学、蒙医学、藏医学和傣医学等。
时间要求：
有些情况下，免费医学生需要在签订定向就业合同到期后才能考研。
在职研究生：
部分医学高校开放在职研究生报名通道，符合条件的在职医务人员可以报名入学。这种方式的优点是不需要全国统考，申请制，免试入学，不影响正常工作，且可以线上学习。但需要注意的是，这种方式的学费可能较高，且学制较短。
建议
提前规划：免费医学生在决定考研前，应先仔细阅读与定向单位签订的协议，了解相关条款和条件。
与单位沟通：在考研前，主动与定向单位沟通，了解其是否同意你考研，并了解可能需要的手续和违约金情况。
选择合适的专业和学校：根据自己的兴趣和职业规划，选择合适的医学专业和学校进行报考。
提前准备：无论选择哪种方式考研，都需要提前准备，制定详细的学习计划，确保在考试前能够充分复习。
通过以上步骤和准备，免费医学生可以顺利实现考研的愿望。