考研机械原理的主要课程包括：
机械原理：
主要考察机械原理的基础知识，包括力学、机构、传动、支撑等。
机械设计：
主要考察零件设计、部件设计、总体设计等。
机械设计基础：
研究机械设计的基本原理和方法，包括设计原则、设计流程和设计方法等。
材料力学：
主要研究材料的力学性能和破坏行为，考察材料的力学性质、应力应变关系等。
理论力学：
主要考察动力学、运动学、静力学等。
控制工程基础：
部分院校可能考察控制理论、控制系统分析与设计等内容。
微机原理：
考察计算机组成、指令系统、编程语言等。
自动控制原理：
主要考察系统分析、系统设计、系统实现等。
此外，有些院校可能会根据具体研究方向和需要，增加其他相关课程，例如：
机械制造基础
流体力学
机械工程控制基础
机械工程制图
电子技术
测试与检测技术
制造工程
建议考生根据目标院校的具体要求，选择相应的课程进行复习。