社会人员公费考取研究生的条件和程序如下：
了解报考条件
国家承认学历的应届本科毕业生（含普通高校、成人高校、普通高校举办的成人高等学历教育应届本科毕业生）及自学考试和网络教育届时可毕业本科生，录取当年9月1日前须取得国家承认的本科毕业证书。
具有国家承认的大学本科毕业学历的人员。
获得国家承认的高职高专毕业学历后满2年（从毕业后到录取当年9月1日，下同）或2年以上，达到与大学本科毕业生同等学力的人员。
国家承认学历的本科结业生，按本科毕业生同等学力身份报考。
已获硕士、博士学位的人员。
选择合适的学校和专业
根据自己的兴趣和职业规划，选择一个适合自己的研究生专业，并了解该专业的招生方式和考试科目。
参考一些权威的大学和专业排名，了解学校的综合实力、学科优势、师资力量等。
准备入学考试
研究生入学考试分为初试和复试两个阶段。初试通常在每年的12月底或1月初进行，复试在次年的3月至4月进行。
考生需要根据考试大纲和要求，认真复习相关科目，做好充分的准备。
提交申请材料
网上报名，并在规定的截止日期前提交申请。
准备的材料通常包括本科学历证明、成绩单、推荐信、个人陈述和语言考试成绩（如TOEFL或IELTS）等。
参加考试
参加全国硕士研究生统一招生考试，这是最常见的考取研究生的方式。
有些高校还会进行单独考试，主要针对社会人员和在职人员，需要关注报考高校的官方网站。
等待录取结果
等待学校的录取通知和奖学金决定。
如果被录取并获得奖学金，接受录取并办理所需的签证手续。
建议
提前规划：制定出科学合理的学习计划，利用早晚间等零散时间抽出时间学习，同时注意休息和锻炼身体。
充分准备：确保申请材料充分准备，多申请多个学校以增加被录取的机会。
关注政策：了解所选学校的奖学金政策，了解是否提供公费研究生名额和条件。
选择途径：根据自身情况选择合适的报考途径，如全国统考、单独考试、推荐免试或在职研究生等。