自考大专生去越南留学的步骤如下：
具备条件
不受学历和年龄限制，凡具备条件者均可申请。
需要通过正当合法手续取得足够的外汇资助或国外奖学金。
应具有相当的外语水平，通常需要提供外语考试成绩，如托福（TOEFL）或GRE等。
申请入学证件
办理入学许可证和外汇资助证明。
如果是在校学生或在职职工，需先向所在单位或学校提出申请，并获得单位或学校的签署意见。
持有关材料及单位签署的证明到当地公安部门申请办理出国护照。
公安部门将发给护照，然后持护照到所去国家的驻华使、领馆办理入境签证。
保持学籍
高等学校在校的专科生、本科生和研究生，出国后保留学籍一年。
在国外读研究生的自费出国留学人员，如本人自愿，可以转为自费公派留学人员，由我驻外使、领馆颁发“国家派出留学人员证明”，不变更护照和签证。
建议：
提前规划好留学时间和准备相关证明材料，确保顺利获得签证和入学许可。
选择合适的越南院校和专业，了解其入学要求和费用情况。
提高外语水平，特别是英语，以便更好地适应留学生活和学习。
在留学期间，注意保持与学校的联系，按时缴纳学费和完成学业。