留学生参加公务员考试需要满足以下条件：
国籍要求
必须具有中华人民共和国国籍。
年龄要求
通常要求18周岁以上，35周岁以下。
应届硕士、博士研究生（非在职人员）年龄可放宽到40周岁以下。
政治素质
拥护中华人民共和国宪法，拥护中国共产党领导和社会主义制度。
身体与心理条件
具有正常履行职责的身体条件和心理素质。
需要符合《公务员录用体检通用标准（试行）》等相关规定。
学历及认证要求
需要具有大学本科及以上学历。
留学回国人员报考公务员时，需提供教育部留学服务中心出具的学历认证。
专业要求
需要符合招聘岗位的专业要求。
外语水平
需要具备一定的外语水平，通常要求达到大学英语四级或以上水平。
其他要求
需要提供完整的报名材料，包括个人简历、学历证明、外语水平证明、身份证等相关证明材料。
需要参加与国内考生相同的考试内容，如行政能力测验、申论等。
注意事项
提前了解招聘岗位的要求和报名时间，并按照要求准备完整的报名材料。
以上信息根据最新发布的参考信息整理得出，具体条件可能因时间和具体政策有所变化，建议关注国家公务员局或相关招录机关发布的最新公告