是的，出国通常被称为留学。留学一词源自“留学生”，而“留学生”这个词是由日本人创造的。在唐朝时期，日本政府为了学习中国的先进文化，派遣了遣唐使团到中国，其中包括“留学生”和“还学生”。其中，“留学生”指的是那些留在外国继续学习的学生。随着时间的推移，“留学生”一词的含义逐渐扩展，泛指所有留居外国学习或研究的学生，并由此衍生出了“留学”这个词。
留学不仅限于高等教育阶段，它包括从小学到大学各个层次的教育，并且可以是短期或长期的学习经历。留学的原因多种多样，包括追求更好的教育条件、学习语言和文化知识、开阔眼界和经验、外交原因、与移民有关的原因等。
在中国大陆，学生有时也会将前往香港、澳门等地区的学习称为留学，因为这些地区拥有与中国大陆不同的教育制度。此外，一些国家组织的短期交换生计划也被称为留学，例如美国的“Study abroad”项目