公派留学生 通常需要回国。以下是一些相关的具体规定和条款：
必须回国
公派留学生学成后必须回国服务两年，这是他们的一项重要义务。
如果不遵守这一规定，留学生需要依照此前签订的协议偿还全部国家资助的费用，并支付30%的违约金。
违约后果
违约人员或担保人在规定时间内拒绝赔偿，则会从保证金中扣除并通过法律程序索赔不足的部分。
如果留学生在公派留学期间改变国籍，则视为放弃公派留学生的身份。
回国休假
公派留学生在规定的留学期限内可以回国休假，但有一定的时间限制。例如，留学期限在12个月至24个月之间的，回国时间不超过1个月，奖学金照发；留学期限在24个月（不含）以上的，回国时间不超过2个月或每年一次不超过1个月，奖学金照发，回国旅费自理；回国超过以上次数和时间，自超出之日起停发奖学金。
签订协议
公派留学生在出国前需要与留学基金委签订《资助出国留学协议书》，并交纳出国留学保证金。该协议书须经公证生效。
综上所述，公派留学生在留学期满后必须回国服务两年，这是国家对其派遣的目的之一，也是他们的重要义务。如果违反协议，将面临严重的后果，包括偿还全部资助费用和支付违约金等。因此，建议公派留学生在留学期间严格遵守相关规定，确保按时回国履行义务。