如果您的父母开通了手机银行，并且您知道他们的手机银行及银行卡的密码，您可以按照以下步骤取出留学存款：
登录手机银行：
使用您父母的手机，登录他们的手机银行应用。
选择取款功能：
在手机银行应用中找到取款或转账的选项。
输入取款金额：
输入您希望取出的金额。
确认取款信息：
核对取款信息，确保无误。
完成取款操作：
按照提示完成取款操作。
取款成功后，资金通常会直接转入您父母的活期账户。如果您需要将资金转移到您的银行账户，可以在手机银行中进行转账操作。
请注意，确保在操作过程中网络连接稳定，并仔细检查所有的交易信息，以防止错误发生。