“留学”这个词来源于 “留学生”，而“留学生”这个词是由日本人创造的。在唐朝时期，日本政府为了学习中国的先进文化，曾多次派遣唐使来中国。由于遣唐使是外交使节，不能在中国停留时间过长，所以日本政府从第二次派遣唐使起，同时派遣了“留学生”和“还学生”。其中，“留学生”指的是那些在遣唐使回国后仍然留在中国学习的学生。
后来，“留学生”这个词一直沿用下来，并且其语义也有所发展。现在，凡是留居外国学习或研究的学生，都被称为“留学生”。而“留学”这个词，则是从“留学生”中省略而来，意味着留在国外学习。
此外，留学一词在旧时也称作留洋，一般是指一个人去母国以外的国家接受各类教育，时间可以为短期或长期（从几个星期到几年）。在中国大陆，学生把前往香港、澳门等地区的学习也称为留学，这是由于这些地区有着不同的教育制度。
综上所述，留学这个词之所以被称为留学，是因为它是由“留学生”省略而来，而“留学生”这个词最初是由日本人创造并用于描述那些留居外国学习的学生。