申请岩土工程博士留学通常需要满足以下条件：
学术背景与成绩要求
拥有相关领域的硕士学位，或在相关领域有扎实的本科学习背景。
GPA（平均成绩点）通常要求在3.0以上（满分4.0），顶尖大学可能要求更高。
在硕士阶段展现的研究能力和成果，如发表的论文、参与的科研项目等。
语言能力证明
英语国家通常要求提供TOEFL或IELTS成绩，一般要求雅思6.5分以上，托福100分以上。
部分学校可能还会要求GRE或GMAT成绩。
研究经验与成果
需要有一定的科研能力，包括硕士阶段的研究项目、发表的学术论文、参加的学术会议等。
联系导师
在递交申请之前，需要与希望去学习的学校的相关导师联系，并讨论研究课题。
其他申请材料
提供本科和研究生阶段的毕业证、学位证、成绩单，并进行翻译排版。
提交个人研究计划，以获得导师的入读支持。
以上条件可能因国家和学校而异，具体申请要求和流程，建议直接咨询目标院校的招生办公室或通过留学服务机构了解最新信息