申请日本公费留学通常需要满足以下条件：
学历要求
本科学位：通常要求在本国完成12年或以上的正规教育，包括高中（或同等学历：中专、职高、技校）毕业的学生。
研究生学位：通常要求大学毕业或已修满16年学校课程，或得到日本研究生院方面的承认。
语言能力
语言学校：至少接受150学时以上的日语学习，或日语能力考试（JLPT）N2或以上。
大学本科及研究生：通常需要日语或英语成绩证明。
经济能力
需要有可靠的经济担保，例如银行存款证明，以证明有足够的经济能力支付学费和生活费。
年龄要求
研究留学生：通常要求不满35周岁。
教师研修留学生：通常要求不满35周岁，且具有相关教学经验。
本科留学生：通常要求年满17周岁不满22周岁。
其他要求
必须获得日本某高等学校的入学许可证。
在日本有身份担保人。
身体健康，年龄在18-30岁之间。
申请程序
确认自身条件符合要求后，准备申请材料，如护照、照片、学历证明、语言能力证明、经济能力证明等。
提交申请，可以通过学校官网或留学中介机构进行。
注意申请截止日期和提交方式。
签证要求
持有日本使、领馆签发的留学签证，如4-1-16签证或4-1-16-3签证。
请注意，以上信息可能随时间和政策变化而有所调整，建议直接咨询相关教育机构或官方资源以获取最新信息