留学生回国后想要在北京落户，需要遵循以下步骤和条件：
1. 学历认证
确保您的国外学位得到中国教育部的承认。
2. 找到接收单位
需要与在京用人单位建立正式的劳动人事关系，并签订至少一年的劳动合同。
您的工作单位需要有落户指标。
3. 档案转移
如果您出国前已将档案转移到留服，则无需担心。
若不确定档案位置，联系您出国前的最后一个就读院校或就业单位。
4. 个人注册与材料递交
在教育部留学服务中心网上服务大厅进行注册。
您的用人单位需在系统中预约递交材料的时间。
5. 递交材料
包括但不限于：劳动合同、社保缴纳证明、个人身份证明等。
6. 领取结果
审核通过后，您和用人单位会收到电子邮件通知。
7. 领取《就业报到证》和《落户介绍信》
根据通知领取相关文件。
8. 办理户口迁移手续
携带上述文件前往北京市公安局人口管理总队户政大厅办理户口迁移手续。
注意事项
年龄需在45周岁及以下。
出国留学时间需在1年以上，且学成回国后两年内提交落户申请。
社保缴纳要求根据最新政策可能有所变动，请核实最新规定。
以上步骤和条件可能随政策更新而有所变化，请以教育部留学服务中心或北京市公安局人口管理总队户政大厅的最新通知为准。