大陆公民想要去台湾打工，通常有以下几种途径：
结婚依亲：
与台湾人结婚，婚后即可在台湾工作。
亲属依亲：
在台湾有直系亲属，可以通过依亲方式在台湾工作。
商务签证：
持有商务签证来台湾，通常需要邀请函或其他证明，属于短期出差。
企业派驻：
由外商公司派驻到台湾工作。
特殊贡献：
对台湾有重大贡献者可以申请入籍台湾，之后可找工作。
高端人才：
被台湾知名企业聘用的高端人才，可通过公司聘书申请工作。
学术邀请：
被大学邀请作为客座教授。
投资经营：
陆资赴台设立公司，申请投资经营管理多次签证。
需要注意的是，以上途径都需要满足相应的条件，并且要通过台湾相关部门的审核。此外，台湾法律对外籍人士的工作薪金有限制，以保护本地人的就业机会。