陪读小孩留学需要按照以下步骤和条件进行办理：
1. 确认签证类型和资格
学生签证：孩子必须持有有效的新加坡学生签证，并且签证类型必须允许家属申请陪读签证。
2. 准备申请材料
基本材料：近期白底彩色照片、有效护照（至少6个月有效期）、学生的出生证明、申请人的出生证明或户口簿、学生父母的结婚证、离婚证及监护文件（如适用）、学校证明信。
经济能力证明：需要提供充足的经济证明，显示有能力承担所有生活费用，如银行对账单、收入证明等。
住所证明：需要提供在英国境外拥有第二居所的证明，以确保申请人没有移民倾向。
3. 填写并递交材料
在线填写：在线填写并提交所有申请材料。
提交至移民厅：将所有材料提交给新加坡移民厅，申请人和担保人需要在场。
4. 参加体检
体检要求：在等待移民厅批复陪读准证期间，申请人应前往本地医院进行体检并领取体检报告。
5. 获取IPA信件
IPA信件：申请获批后，移民厅会签发一张IPA信件，有效期为两个月，申请人可凭此信件去移民厅领取陪读准证。
6. 领取陪读签证
预约领取：在线预约领取证件的时间，建议担保人陪同申请人一起前往。
注意事项
单一陪读家长：每个孩子只能有一位家长办理陪读签证。
签证有效期：陪读签证每年续签一次，有效期为一年，直到孩子年满16岁或学生签证到期。
担保人要求：需要一名21岁以上的新加坡公民或永久居民作为担保人。
以上是陪读小孩留学的基本流程和注意事项，具体细节可能因国家和签证类型的不同而有所变化。建议提前了解并确认相关政策和要求，以确保顺利办理陪读签证。