日本留学出愿书通常建议使用 钢笔或黑色签字笔填写。在填写出愿材料时，需要注意以下几点：
使用指定笔填写：
出愿资料必须用指定的笔填写，一般推荐使用钢笔或黑色签字笔，以保持字迹清晰、规范。
不能使用可擦掉的笔：
在填写正稿时，要注意不能使用可以擦掉的笔，以免影响字迹的持久性和清晰度。
先打草稿：
在正式填写之前，建议先用铅笔等工具打好草稿，以确保填写内容的准确性和完整性。
按照要求填写：
出愿资料需要按照大学的要求用日语或英语填写，确保所有内容符合申请要求。
准备证件照：
证件照作为本人信息确认的重要资料，需要是3个月以内拍摄的指定尺寸大小的照片，并确保面部清晰、发型整洁、衣服干净。
综上所述，为了保证出愿书的规范性和有效性，建议使用钢笔或黑色签字笔进行填写，并严格按照大学的要求准备和填写所有相关材料。