留学生想要返回澳洲，需要满足以下条件：
持有有效签证：
持有符合移民局官网条件的有效签证，例如500学生签证。
疫苗接种：
使用TGA批准或认可的完整剂量的疫苗进行全面接种。
核酸检测：
航班出发前72小时内的核酸阴性证明（英文版）。
旅行声明：
至少在出发前72小时内完成填写澳洲旅行声明（ATD），并在值机时出示。
疫苗接种证明：
登机时需出示有效的疫苗接种证明（需为英文或经过专业认证的英文翻译件）。
豁免申请：
部分留学生可能因特定原因获得返澳豁免，例如获得澳洲政府邀请来澳协助抗疫、提供紧急医疗服务、拥有关键技能或在关键部门工作等。
边境政策：
关注澳洲政府的最新边境政策，因为政策可能会有更新。
请确保在计划旅行前至少4周但不多于3个月向边境部门提交豁免申请，并密切关注相关州或地区政府的最新通知和入境要求。