艺术博士的留学学制因国家和学校而异，但通常需要 3到5年的时间来完成。具体来说：
学术型（非定向）博士研究生：
学制通常为三年。
学术型（定向）博士研究生：
学制通常为四年。
韩国：
艺术博士留学通常需要3到4年的时间，具体时间取决于学校和专业的要求，以及学生的研究进度和成果。
日本：
艺术类博士研究生学制时间为3年，但某些专业可能需要4年以上，甚至5年。
美国：
音乐技术博士的学制因学校和专业而异，一般需要5-7年。
综上所述，艺术博士的留学学制主要取决于所在国家和学校的具体规定，但大致在3到5年之间。建议在选择留学国家和学校时，详细了解相关学校的具体学制要求。