根据提供的信息，以下是有关父母陪同孩子去澳大利亚留学的要点：
年龄要求
6周岁以下的孩子不允许去澳大利亚留学。
12周岁以下的学生去澳大利亚留学，必须由父母中的任意一方陪同，且一家只能有一方陪同。
13周岁及以上的学生去澳大利亚留学，家长可以选择陪同，也可以选择寄宿家庭。
签证类型
家长可以申请590陪同学习签证，以陪同18岁以下的学生。
父母可以申请探亲签证，经批准后可以暂住一段时间。
学校制度
私校可能要求7年级以上的国际生必须住校。
公校和部分私校不提供学校住宿，学生可选择寄宿家庭或家长租房陪读。
特殊情况
如果父母年老，可能无法去澳大利亚陪读。
学生读了一定时间后，家长可以申请探亲签证。
请注意，以上信息可能随时间而有所变化，建议在计划留学前咨询最新的移民政策和学校规定。