留学生回国的决定通常取决于个人的情况和需求，以下是一些考虑因素：
学业安排
留学生通常在完成学业后回国，硕士和博士阶段可能两三年才回一次国。
财务状况
经济状况稳定的学生可能更倾向于在完成学业后回国，而经济压力大的学生可能会选择在国外工作更长的时间。
个人原因
如处理个人事务、家庭原因或对国外生活环境的适应程度等，都可能影响留学生回国的决定。
工作机会
在某些领域，国外的工作经验可能有助于提高竞争力，但超过一定年限（如6年）后，继续留在国外可能不再带来明显的职业发展优势。
国内外环境
疫情、国际关系、经济政策等外部环境因素也可能影响留学生的回国决策。
职业发展
在某些情况下，国外工作几年后再回国可能有助于积累国际化的职场经验，但超过一定年龄（如35岁）且没有国内工作经验时，就业市场可能较为尴尬。
家庭因素
家庭环境，如家人的期望和支持，也是影响留学生回国决策的重要因素。
综上所述，没有固定的规定留学生必须在国外待多久后回国。每个留学生的情况都是独特的，因此应该根据自己的具体情况和需求来做出决定。