去日本公费留学的条件主要包括以下几个方面：
政治条件
热爱社会主义祖国，热爱中国共产党，思想品德优良，具有良好的思想和业务素质，并在工作、学习中表现突出，具有学成回国为社会主义现代化建设服务的事业心和责任感。
业务条件
申请人应为高等院校、企事业单位、各级行政单位、科研单位的正式工作人员或注册在读学生。暂不受理无业人员、个体从业者及正在境外学习或工作人员的申请。曾享受国家公费留学资助的人员，回国后工作一般须满五年方可再次申请公费留学资助。高级访问学者主要是高等学校、科研院（所）及大中型骨干企业的重点学科、重点实验室、重点科研项目的学术带头人或技术骨干及列入带头人梯队的后备人员；或目前参与国家、部门、地方重点科技攻关、重点学科、重点实验室建设和重点工程项目建设，并确有需要到国外进行高层研究的人员。
外语条件
申请人应能掌握相应国家的语言文字，能够比较熟练地运用外文阅读专业书刊，并具有一定的听、说、写能力。进修人员和访问学者必须参加国家教委组织的出国留学人员外语水平考试（WSK），并达到国家规定的分数线，或同一语种外语专业本科毕业，或曾在同一语言国家留学一年以上。
健康条件
申请人应具有良好的健康状况，能够适应留学生活。
学历要求
研究留学生：不满35周岁，大学毕业或即将毕业者。欲进入研究生院攻读硕士学位者，则需大学毕业或已修满16年学校课程。
教师研修留学生：不满35周岁，原则上已从大学或师范院校毕业者、初中、高中现任教师或在母国拥有5年以上在职教师经验者（不包括现任大学教师）。
本科留学生：年满17周岁不满22周岁，已修满12年学校教育课程者（包括即将毕业的学生）。如曾以公费外籍留学生身份留过学，只有在回国后数年内在国内从事教学或研究者方可申请。
经济要求
申请人需要能够提供一定的经济实力，以支付日本留学的费用。通常需要能够提供300万日元或者20万左右的银行存款证明。语言学校需要20万以上存款证明，学费一般在75-85万日元/年。研究生预科做材料时，需要15万以上的存款证明，中介费3万，学费2.5万。一般建议准备8-10万元人民币（包括学费和生活费）作为初期资金。
以上条件需综合考虑，具体申请要求和流程可能因学校和奖学金的不同而有所差异。建议提前了解相关学校和奖学金的具体要求，以便更好地进行准备。