留学生回国后参军，通常需要满足以下条件：
年龄要求：
根据《兵役法》，男性公民通常应在18至22周岁之间，女性公民在17至19周岁之间。
身体条件：
应征公民需要符合国防部颁布的《应征公民体格检查标准》。
居留身份：
持有合法的居留身份，这是加入军队的基本要求之一。
完成学业：
获得中国国籍并获得相应的学历认证。
其他要求：
通过体检、面试、军训和服役期限等环节。
如果留学生超过年龄限制，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。
需要注意的是，留学生回国参军可能需要在签证和居留许可等方面进行咨询和申请，同时也要考虑留学生身份是否会因此受到影响。