女儿留学回日本后，如果您打算访问她，可以考虑以下几种签证类型：
1. 探亲签证
您需要找到一位身元保证人，如果女儿在日本留学，可以请她的教授担保。
办理亲属关系公证书并寄到日本。
女儿需要准备相关资料并发出邀请函。
探亲签证通常批准期限为3个月。
2. 旅游签证
您可以直接向旅游公司申请旅游签证。
这种签证不需要女儿提供任何资料。
如果您的目的只是探望女儿，这个手续会相对简单很多。
建议您直接联系日本大使馆或领事馆了解详细的申请程序，因为签证政策和要求可能会有变动。同时，保持与女儿的联系，了解她的居住状况和需要，以便在办理签证时提供必要的信息和支持。