留学生父母通常需要签订的是“留学协议书”。这份协议规定了学生与学校之间的权利、责任和义务，包括但不限于：
1. 督促学生按时返回，并保证学生不更改协议确定的学习所在国家或地区、所在单位和学生身份。
2. 保证学生在外期间加入医疗等保险，并遵守所在国家或地区的法律法规和校规校纪。
3. 监护人需履行的职责，如提供生活和知识教育方面的支持、在紧急情况下代表家长行使权利、安排学生的医疗需求等。
4. 家长与监护人之间的具体权利、责任、义务和费用等，需双方协商并签订协议。
这份协议通常以书面形式存在，并且可能需要加盖公章或合同专用章以证明其有效性。