基层公务员想要出国留学，需要遵循以下步骤和条件：
满足条件
需要符合公务员岗位职责需要，且不得影响工作。
需要取得单位同意，并经过所在单位主管部门、人力资源部门和外事部门的审批。
需要在公务员法定年龄范围内，且不能影响公务员的考核、晋升和职称评审。
出国留学期限不得超过两年，费用需按国家和单位规定报销。
申请过程
获得官方护照。
准备详细的学习计划或留学计划，包括留学时间、院校、学习内容和目标。
如果是自费留学，需要向上级机构提交申请并获得同意。
审批流程
准备必要的文件，如户口簿、学历证明、身份证、职称证书、有效证件（护照、港澳台通行证等）、出国人员保证书、出国人员审批申请表等。
提交材料至县级政府相关部门进行审查，并等待审批结果。
核准审批后，获得《出国（境）审批批准通知书》，出国时出示。
其他注意事项
对于在职副处级及以上干部、离退休副司级及以上干部以及保密办人员，需要按照特定的登记备案制度进行审批。
出国留学期间应维护良好的个人形象和国家形象。
对于特殊岗位如国安局、保密局、警察等，一般不能出国，需要打报告申请。
以上信息基于最新的规定，具体流程和要求可能因地区和时间而异，建议咨询当地相关部门获取最新信息