外国人想要留学北京大学，需要遵循以下步骤和条件：
年龄要求
原则上年龄在18周岁至25周岁之间（以2007年9月1日起计算），身体健康，无犯罪记录，对华友好。
国籍要求
持有效外国护照的非中国籍公民，符合《中华人民共和国国籍法》相关规定。
父母双方或一方为中国公民并定居在外国，本人出生时即具有外国国籍的，不具有中国国籍，且从2021年4月30日起至2025年4月30日止有在外国实际居住2年以上的记录。
教育背景要求
全日制高中毕业或以上学历，品学兼优。
对于中国大陆（内地）、香港特别行政区、澳门特别行政区和台湾地区居民在移民并获得外国国籍后作为外国留学生申请者，须于2021年4月30日之前持有有效的外国护照或国籍证明文件，并拥有已注销中国国籍的证明，且从2021年4月30日起至2025年4月30日止有在外国实际居住2年以上的记录。
语言能力要求
汉语水平需达到HSK 6级210分以上，或特定中文课程成绩。
英语水平也需达标。
入学考试要求
入学考试是重要的申请途径，包括笔试和面试。笔试科目通常包括语文、英语和数学。免笔试入学的条件包括符合特定条件的国籍要求及持有有效外国护照。
申请时间和流程
申请时间通常为每年的10月至次年1月。申请人需要登录北京大学国际学生在线服务系统（http://www.studyatpku.com）填写申请并上传所需材料。
其他要求
提供高中成绩单、高中毕业证书、国际通行考试的成绩及其他相关证明材料。
申请人必须身心健康，品行端正，愿意遵守中国的法律法规及学校规章制度。
建议提前准备所有必要的材料，并在申请前仔细了解并满足所有要求，以确保申请过程顺利。