大专生留学马来西亚的条件主要包括：
学历要求
大专在读生或毕业生均可申请。
大专三年各科平均成绩建议达到总分的75%以上，绩点在3.0以上为佳。
语言成绩
马来西亚高校通常采用英语授课，一般要求雅思5.0-5.5分。
若无语言成绩，可先参加语言测试，成绩合格后进入专业学习。
申请材料
护照原件和复印件。
学历证明：高中毕业证书或同等学历证明，以及中英文公证书。
成绩单：高中及大专阶段的成绩单，以及中英文公证书。
语言成绩单：如有，需提供雅思或托福成绩单。
推荐信：如有，推荐人一般为导师或老师。
其他材料：根据学校和专业要求可能还需提供个人陈述、作品集等。
其他条件
需要有充足的资金支持留学费用。
具备良好的身体条件。
无不良记录。
优势
部分学校允许申请减免学分，尤其是与专科专业一致的情况下。
毕业后可直接申请研究生课程或专升本课程。
马来西亚的一些大学已被中国教育部及全球承认。
以上信息综合了不同时间点的数据，请以最新官方信息或学校具体要求为准。