根据提供的信息，澳洲留学生返澳的政策有所变动，以下是几个关键的时间点和条件：
2023年6月30日前返澳：
澳大利亚高等教育质量与标准署（TEQSA）设定了国际学生必须在2023年6月30日前返澳，并接受至少三分之二的面对面教学。
完全接种疫苗的国际留学生：
在2021年12月1日，完全接种疫苗的国际留学生符合条件的签证持有者可以重返澳洲。
南澳州三步走计划：
南澳州政府宣布从2021年7月开始实施三步走计划，允许地区旅行和大学进行面对面的教学。
提前入境考虑：
联邦教育部长透露，政府正在考虑让留学生提前入境澳洲，这将是针对留学生的一项特殊豁免政策。
边境开放情况：
目前各州政府之间边境开始开放，但留学生包机实验还未开始，因此全面开放留学生的时间可能会有所调整。
其他州政策：
塔斯马尼亚州从2021年5月18日开始放宽限制，允许学生从5月25日重返校园学习。
请注意，这些信息可能会随着时间和疫情状况的变化而变化。建议关注官方的最新通知和更新以获得最准确的信息