研究生留学制度是指 为外国留学生设置的一项政策，允许学生进入日本的大学及其研究室，接受相应教授的指导和研究，以准备大学院（硕士或博士）的正式课程。这种制度不同于国内的研究生概念，它更像是一种大学院预科，旨在帮助留学生提前适应日本的学习和生活环境，以及准备大学院院生考试。
具体来说，研究生制度包括以下几个特点：
旁听生身份：
研究生不是正式的学生，因此无需支付与正式课程相同的学费，同时入学时间也较为灵活，不一定非要在四月入学。
导师认可制：
研究生入学通常需要获得导师的同意，这种制度体现了日本教授在招生过程中的重要权力。
预备教育：
研究生制度可以视为大学预备教育，帮助学生更好地适应大学院的学习和研究环境，并为正式的修士或博士课程做好准备。
非正规生身份：
由于研究生不是正式学生，他们在学费等方面享有较低的费用，同时毕业后也没有学位，不能成为正式的大学院生。
总的来说，研究生留学制度是一种独特的教育制度，旨在通过非正规的学习方式，帮助外国留学生更好地适应日本的大学院学习环境，并为未来的学术生涯打下坚实的基础。