苏步青留学的主要原因是为了寻求更好的教育和研究机会，并决心学成后回国为中国的数学事业发展贡献力量。
寻求更好的教育和研究机会：
苏步青在青年时期便决定留学日本，主要目的是学习。他以第一名的成绩考取东京高等工业学校，并在那里如饥似渴地学习。
为国争光：
苏步青的留学不仅是为了个人学术成长，更是为了回国后能够为国家争光。他在日本学习期间取得了显著的学术成就，包括发表了30多篇论文，并在微分几何方面取得了重要突破。
回国发展：
尽管在日本受到了优厚的待遇和机会，苏步青始终心系祖国。在获得博士学位后，他选择回到中国，回到抚育他成长的祖国任教。他先后在多所大学任教，并培养了大批优秀的数学人才。
家庭支持：
苏步青的妻子米子也支持他的留学决定，并愿意跟随他回到中国。这种家庭的支持进一步坚定了苏步青回国的决心。
综上所述，苏步青的留学决定是基于对知识的追求、为国争光的信念以及家庭的支持，最终他选择回到祖国，为中国的数学事业做出了巨大贡献。