家庭经济条件有限的情况下，留学新加坡有多种途径可以考虑：
争取奖学金
政府奖学金：如新加坡政府提供的政府公立院校预科，学生可以通过参加预科的考试来进入新加坡五所理工学院和三所公立大学。录取学生均可享受80%的助学金，自己仅须支付1.6万人民币/年学费。
企业奖学金：新加坡教育部给国内合作学校的学生提供的全额奖学金，但一般需要学校推荐，并且要求学生非常优秀。
其他奖学金：还可以申请一些私人机构或企业设立的奖学金项目，这些奖学金的申请条件可能更加灵活，但竞争也可能更加激烈。
选择性价比高的留学项目
学费较低的国家：如新加坡和马来西亚，虽然学费相对较低，但生活成本也不高，是性价比较高的留学选择。
修学分方式：可以通过修学分的方式，选择去第三国完成学位，新加坡被称为“黄金跳板”。
勤工俭学
学生可以通过勤工俭学来赚取部分留学费用，但需遵守当地的相关政策，同时把握好与学习之间的时间安排。
贷款
可以向学校申请无息贷款，以解决自费额度的80%。
选择适合的升学路径
低龄留学：可以选择新加坡的政府学校、私立学校或国际学校，通过不同的升学体系进入新加坡的理工学院或公立大学。
O水准考试：海外学生可以以O水准考试成绩来申请新加坡理工学院入学，成绩达标后有机会被新加坡的大学录取。
建议
提前规划：尽早了解并准备各种奖学金的申请，同时做好详细的留学规划。
选择合适的学校：根据自身条件和目标，选择最适合自己的学校和课程。
注重学术成绩：优秀的学术成绩是申请奖学金和进入名校的关键。
提高语言能力：提前准备好雅思、托福等语言考试，以提高申请成功率。
通过以上途径，家庭经济条件有限的学生也可以实现留学新加坡的梦想。