嵌入式工程师的本科专业通常包括以下几种：
计算机科学与技术：
这个专业的学生通常会学习计算机组成原理、操作系统、数据结构与算法等课程，这些课程都是嵌入式系统开发所必须的基础。通过这些课程的学习，学生可以进一步了解计算机硬件和软件的组成，以及嵌入式系统开发的流程。
电子信息工程：
此专业的学习内容包括电路原理、数字电路、模拟电路、嵌入式系统等基础课程，这些知识都是嵌入式技术所必须掌握的。在学习过程中，学生可以通过实验室实践和实习等方式，进一步掌握嵌入式系统的设计和开发技能。
电子工程：
该专业也涉及嵌入式系统的设计和开发，特别是在硬件方面，如微控制器、微处理器、内存、输入/输出接口等的设计和集成。
自动化专业：
自动化专业的学生通常会学习控制理论、传感器技术、机器人技术等课程，这些课程都与嵌入式技术息息相关。在学习过程中，学生可以通过实验室实践和实习等方式，进一步掌握嵌入式系统的设计和开发技能。
电气工程及其自动化：
这个专业涵盖了电路设计、电机驱动、传感器技术、嵌入式计算机等相关技术，适合从事硬件设计和嵌入式系统开发。
通信工程：
通信工程专业的学生通常会学习通信原理、信号处理、通信网络等课程，这些知识对于理解和设计嵌入式系统中的通信模块非常重要。
软件工程：
虽然软件工程专业的重点在于软件开发，但该专业的学生也能够学习到与嵌入式系统相关的编程语言、操作系统和算法等知识，从而具备从事嵌入式软件开发的能力。
综上所述，嵌入式工程师的本科专业选择多样，建议根据个人兴趣和职业规划，选择最合适的学科背景。例如，对计算机硬件和软件设计感兴趣的学生可以选择计算机科学与技术或电子信息工程；对控制理论和传感器技术感兴趣的学生可以选择自动化专业；对通信技术感兴趣的学生可以选择通信工程。